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美国科学家开发新技术:让机器人也能“三思后行”

来源:央广热线 发布时间:2018-01-03
摘要:人类有能力在采取行动之前首先进行思考。例如,如果有人想踢球,可能就会考虑球会跑到那里去,以及把球踢到新位置的概率。机器人往往不具备这种能力,因为它们内部的程序通常只能执行简单的任务,没有配备人工智能程序的机器人尤其如此。 伯克利的研究人员将
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  人类有能力在采取行动之前首先进行思考。例如,如果有人想踢球,可能就会考虑球会跑到那里去,以及把球踢到新位置的概率。机器人往往不具备这种能力,因为它们内部的程序通常只能执行简单的任务,没有配备人工智能程序的机器人尤其如此。

  伯克利的研究人员将这项技术应用到一台名为Vestri的机器人身上,使之可以预测机器人的摄像头几秒种后能够看到的内容。具备了新的“远见”后,Vestri便可在不触碰附近其他物体的情况下,在桌子上移动各种小物体。最令人惊讶的是,这项技术还能让机器人在没有人类指导和监督,也没有物理知识的情况下,完成这些小任务。

  “跟我们在环境中采取行动的方式一样,这种方法也能让机器人对不同行为如何影响周围的世界进行视觉化。”伯克利电机工程和计算机科学系助理教授赛季·莱文(Sergey Levine)说,“这就能在复杂的现实环境中对高度灵活的技能展开智能规划。”

  “视觉远见”的基础是“卷积循环视频预测”,或称动态神经平流(DNA)。该团队表示,基于DNA的模型可以根据机器人的行为,预测图像中的像素如何从一帧跳入另外一帧。作为莱文实验室的博士生兼最初的DNA模型的发明人,切尔西·菲恩(Chelsea Finn)解释道,像Vestri这样的机器人现在可以“完全靠自己来掌握一系列视觉对象操控能力”。

  “通过一生当中与各种物体的数百万次互动,人类便可在没有老师的情况下学会操控物体的技巧。”艾伯特说,“我们已经证明,完全有可能开发一套机器人系统,利用大量自动收集的数据来学习可以广泛使用的操控能力,尤其是推动物体的能力。”

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